英伟达开源 ASPIRE V1.0，编程智能体可自写机器人控制程序｜2026-10-19

2026-10-19 AI 资讯日报（AI Coding + 具身智能）

1. 【英伟达开源 ASPIRE V1.0，编程智能体可自写机器人控制程序】

英伟达开源机器人框架 ASPIRE，让编程 Agent 写控制程序，跑砸了顺着轨迹查原因再改，改对的经验存进技能库，已经攒下 90 多个 skill。

2. 【清华开源智能体操作系统 PilotDeck 2.0，长任务成本降 83%】

清华和面壁开源 Agent 工作台 PilotDeck 2.0，记忆能查也能改，长任务按难度分给大小模型，成本砍掉八成多，榜单压过 Claude Code。

3. 【Cohere 收购 AISLE，其自主系统一年挖出 500 多个 CVE】

Cohere 要收 AISLE 组建安全单元，它的自主系统一年在百来个代码库挖出 500 多个 CVE，OpenSSL 一月那批 12 个漏洞全是它找的。

4. 【港大 EgoWild2Dex：538 小时人类视频训出 96.7% 成功率】

港大 MMLab 拿 538 小时没剪辑的人类第一视角视频直接训机器人，真机数据用不到 1 小时，拆快递做冷饮这类长活成功率到 96.7%。

5. 【斯坦福与 CMU 提出 T2-z，单条轨迹让真机成功率升至 73%】

斯坦福和 CMU 搞了个 T2-z，机器人世界模型到现场才优化那几个看不见的物理参数，只用一条轨迹，真机成功率就从 33.7% 拉到 73%。