开源螃蟹机器人jumper：一句话改外观+训动作+搭场景，能跑能跳能抓取，GitHub下载

机器人项目不少，但大多要求你先会写代码。jumper 是个开源的螃蟹机器人，思路反过来：把 AI 辅助编程搬到了硬件上。

想换外观，说一句「暖沙色游侠风格」，它就生成对应的 .skin 文件，身体和四肢颜色自己配好；想让它学会跳，说一句「训练稳定的三足步态」，强化学习跑完直接打包部署。

场景也能一句话生成，公园泵道、卧室、足球场都有，输出 .map 拿去做仿真测试。

硬件这块：全身 22 个触觉舵机，最快 0.5 米每秒，能跳 40 厘米，最大抓 1 公斤，电池撑两小时左右。横着走，复杂地形比轮式的好过。

设计、训练、打包到部署的工具链都齐了，支侍 3D 打印换壳和接大模型做语音交互。想碰机器人又不知从哪下手的，这个可使朋试试。

项目下载：https://pan.quark.cn/s/a6611bfcf360

GitHub项目地址
https://github.com/KingKongRobotics/jumper